Главная

Мигранов Айрат Барисович

Кандидат технических наук,
научный сотрудник лаборатории «Робототехника и управление в технических системах»

Научные интересы

  • микроробототехника,
  • микросистемная техника,
  • виртуальное моделирование

Основные публикации

  1. Охоцимский Д. Е., Ильясов Б. Г., Даринцев О. В., Мунасыпов Р. А., Мигранов А. Б. Проблемы взаимодействия виртуальных и реальных микросистем // Мобильные роботы и мехатронные системы: Матер. науч. шк.-конф. М.: МГУ, 2002. С. 5–17.
  2. Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Физические модели адгезионных сил как основных возмущающих воздействий при микросборке // Мобильные роботы и мехатронные системы: Матер. науч. шк.-конф. М.: МГУ, 2004. С. 190–204.
  3. Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Использование методов искусственного интеллекта в системах управления микроманипуляционными устройствами // Искусственный интеллект. 2004. № 3. С. 684–688.
  4. Ильясов Б. Г., Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Использование нейросетевого предиктора в системе управления микротехнологическим процессом // Мехатроника, автоматизация, управление, 2005 №8 С. 39 – 45
  5. Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Манипуляционные микроробототехнические системы и проблемы производства гибридных МЭМС // Нано- и микросистемная техника. 2005. № 2. С. 38–44.
  6. Даринцев О. В., Мигранов А. Б., Бакиров Т. Ф. Интеллектуальное планирование траекторий движения группы микророботов в условиях неопределенности и дефицита ресурсов // Матер. междунар. конф. IARP 2005. М.: Ин-т проблем механики РАН, 2005. С. 154–158.
  7. Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Виртуальный имитатор технологического комплекса сборки микросистем // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2006. № 10. – М.: Изд-во «Машиностроение». С. 19­–25
  8. Даринцев О. В. Мигранов А. Б. Система планирования движения группы мобильных микророботов на основе генетических алгоритмов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. №3. С.163-173
  9. Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Человеко-машинный интерфейс поддержки автоматизированных микросборочных процессов на основе виртуальных технологий // Информационные технологии. №3. 2007. С. 30-36