Ильясов Б. Г., Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Использование нейросетевого предиктора в системе управления микротехнологическим процессом // Мехатроника, автоматизация, управление, 2005 №8 С. 39 – 45
Показано, что одним из эффективных решений при разработке систем управления, планирования и синтезе законов управления манипуляционными микроробототехническими системами для компенсации действующих возмущений может быть включение в контур системы управления блоков предсказания на основе методов искусственного интеллекта.
