Даринцев О. В., Мигранов А. Б., Бакиров Т. Ф. Интеллектуальное планирование траекторий движения группы микророботов в условиях неопределенности и дефицита ресурсов // Матер. междунар. конф. IARP 2005. М.: Ин-т проблем механики РАН, 2005. С. 154–158.
Рассмотрен генетический алгоритм (ГА) планирования оптимальных маршрутов для группы микророботов в среде с препятствиями, позволяющий решать оптимизационную задачу в соответствии с различными заданными критериями: минимальной длиной маршрута, затраченным временем на движение и т.д.
