Институт механики им. Р.Р.Мавлютова УНЦ РАН - Сотрудники

Утяшев Ильнур Мирзович

utyashevim — Thu, 28 Nov 2013 16:10:55 +0500

Научный сотрудник лаборатории «Механика твердого тела».

Агишева Ульяна Олеговна

Const — Wed, 09 Jan 2013 13:40:31 +0500

Младший научный сотрудник лаборатории «Механика многофазных систем».

Бузина Валерия Александровна

Const — Wed, 09 Jan 2013 13:38:45 +0500

Младший научный сотрудник лаборатории «Механика многофазных систем».

Юлмухаметова Юлия Валерьевна

Const — Wed, 09 Jan 2013 13:11:32 +0500

Кандидат физико-математических наук, научный сотрудник лаборатории «Дифференциальные уравнения механики».

Насибуллаева Эльвира Шамилевна

Const — Tue, 27 Nov 2007 12:26:08 +0500

Кандидат физико-математических наук.
Научный сотрудник лаборатории «Механика многофазных систем»

Ахметов Альфир Тимирзянович

Const — Mon, 26 Nov 2007 15:10:48 +0500

Кандидат физико-математических наук,
заведующий лабораторией «Экспериментальная гидродинамика»

Мигранов Айрат Барисович

Const — Mon, 26 Nov 2007 15:03:25 +0500

Кандидат технических наук,
научный сотрудник лаборатории «Робототехника и управление в технических системах»

Даринцев Олег Владимирович

Const — Mon, 26 Nov 2007 14:59:42 +0500

Доктор технических наук, доцент,

заведующий лабораторией «Робототехника и управление в технических системах»

Научные интересы

микроробототехника,
микросистемная техника,
технические виртуальные системы,
технические системы расширенной реальности,
искусственный интеллект,
роботы специального назначения,
нетипичные манипуляционные системы.

Интервью в... и о лаборатории

Роботы уфимских ученых работают в виртуальной реальности // Публикация в общественной электронной газете Республики Башкортостан

Городской телеканал UTV, Реальная наука. Выпуск №1. Роботы в нашей жизни.

Основные публикации

Охоцимский Д. Е., Ильясов Б. Г., Даринцев О. В., Мунасыпов Р. А., Мигранов А. Б. Проблемы взаимодействия виртуальных и реальных микросистем // Мобильные роботы и мехатронные системы: Матер. науч. шк.-конф. М.: МГУ, 2002. С. 5–17.
Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Физические модели адгезионных сил как основных возмущающих воздействий при микросборке // Мобильные роботы и мехатронные системы: Матер. науч. шк.-конф. М.: МГУ, 2004. С. 190–204.
Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Использование методов искусственного интеллекта в системах управления микроманипуляционными устройствами // Искусственный интеллект. 2004. № 3. С. 684–688.
Ильясов Б. Г., Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Использование нейросетевого предиктора в системе управления микротехнологическим процессом // Мехатроника, автоматизация, управление, 2005 №8 С. 39 – 45
Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Манипуляционные микроробототехнические системы и проблемы производства гибридных МЭМС // Нано- и микросистемная техника. 2005. № 2. С. 38–44.
Даринцев О. В., Мигранов А. Б., Бакиров Т. Ф. Интеллектуальное планирование траекторий движения группы микророботов в условиях неопределенности и дефицита ресурсов // Матер. междунар. конф. IARP 2005. М.: Ин-т проблем механики РАН, 2005. С. 154–158.
Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Виртуальный имитатор технологического комплекса сборки микросистем // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2006. № 10. – М.: Изд-во «Машиностроение». С. 19–25
Даринцев О. В. Мигранов А. Б. Система планирования движения группы мобильных микророботов на основе генетических алгоритмов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. №3. С.163-173
Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Человеко-машинный интерфейс поддержки автоматизированных микросборочных процессов на основе виртуальных технологий // Информационные технологии. №3. 2007. С. 30-36
Даринцев О. В.,Алексеев А.Ю., Юдинцев Б.С. Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов // "Мехатроника, Автоматизация, Управление" №6. Том 16. 2015. С. 380—386
Богданов Д.Р., Даринцев О. В. Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твёрдых элементов со сферической поверхностью // Мехатроника, автоматизация, управление. Том 16 2015 №10, с.671-677
Даринцев О.В., Мигранов А.Б. Синтез гибридных интеллектуальных алгоритмов планирования траектории // Фундаментальные исследования. – 2015. – № 12-4. – С. 676-681

Денисова Екатерина Всеволодовна

Const — Mon, 26 Nov 2007 14:44:47 +0500

Кандидат технических наук, доцент,
ведущий научный сотрудник лаборатории «Робототехника и управление в технических системах»

Галимзянов Марат Назипович

Const — Mon, 26 Nov 2007 14:38:44 +0500

ИО директора Института

Кандидат физико-математических наук, доцент, старший научный сотрудник лаборатории «Механика многофазных систем».